自1960年代以来，机器人的使用量呈指数级增长，当时它们主要用于汽车行业的喷漆，焊接和装配应用。人工智能，电子技术，计算技术和组件（例如末端执行器和传感器）的进步已将机器人带入了新的行业和应用。如今，机器人在无数应用中的应用都在不断增长，从航空航天，电气和农业行业到仓库，食品和饮料以及材料技术，应有尽有。

这些进步也使机器人变得更安全易用，易于编程并且降低了成本，从而导致需求增加。如今，世界工业机器人人口估计超过200万。

协作机器人

机器人技术中的一个相对较新的趋势是协作机器人或协作机器人的发展。旨在与人类安全工作的协作机器人在工业制造应用中正变得越来越普遍。排名前四的主要工业机器人制造商（ABB，博世，Fanuc和Kuka）紧随其后的是诸如Rethink机器人和Universal Robots这样的新兴公司来开发协作机器人。协作机器人使用安全等级传感器，使操作员可以在与机器人相同的空间内工作并共享任务，而不必担心受伤。随着这些安全等级传感器的价格下降，这种趋势反映在协作机器人的成本中。

工业机器人手臂要花多少钱？

自2014年以来，工业机器人的价格下降了25％以上，预计到2025年还将下降22％。如今，工业机器人的价格在25,000美元至40万美元之间。在考虑工业机器人系统的成本时，还必须考虑其他外围设备，例如控制器，示教器，臂端工具（EOAT）和软件。一旦添加了这些特定于应用程序的外围设备，系统总成本可能翻倍。在某些情况下，购买二手或翻新的机器人或系统最多可以降低50％的价格。用于学校，大学和其他非工业应用的机器人的价格为$ 1,000或更低，但是这些机器人臂不适合工业应用。

特斯拉工厂的工业机器人

决定成本的最大因素是机器人尺寸（范围），轴数，应用，臂端工具（EOAT）和安全组件。通常，范围越大，有效载荷越大，机器人的成本就越高。但是，专用的外围设备和安全组件（例如碰撞传感器和安全笼）也会对工业机器人系统的价格有所贡献。

尽管协作机器人没有传统工业机器人的速度或功能，但它们的成本相对较低。例如，Rethink Robots受欢迎的Baxter机器人的基本价格为22,000美元。再加上3,000美元的基座，1,750美元的夹具和两年7,000美元的两年软件服务合同，价格将增至36,750美元。根据三年寿命中每周40个工作小时的计算，这大约相当于每小时$ 4。

但是，操作机器人的真实成本不仅要考虑最初的现金支出，还应包括在内。必须考虑节省人工成本。到2025年，全球平均人工成本节省可达到16％，仅在美国就可节省22％。即使是工资较低的国家，例如中国，也可以节省18％。中国目前是世界上最大的工业机器人市场，占总供应量的25％以上，并且这个数字还在增长。亚洲和澳大利亚（尤其是中国，韩国和日本）目前约占全球机器人销售量的三分之二，其次是欧洲和美洲